Olèrdola unterscheidet sich von jeder anderen Burg Kataloniens. Wo die meisten mittelalterlichen Festungen eine einzige historische Schicht einnehmen, ist Olèrdola ein Palimpsest — eine Stätte, auf der drei Jahrtausende menschlicher Besiedlung geschrieben, gelöscht und umgeschrieben haben, jede Zivilisation auf der vorherigen aufbauend, die Steine einer Epoche in den Mauern der nächsten wiederverwendet.
Das Felsplateau von Olèrdola — eine dramatische Sandsteinmesa, die sich auf drei Seiten mit senkrechten Klippen über die Penedès-Ebene erhebt — wurde zuerst von den Iberern im 5. Jahrhundert v. Chr. befestigt. Die Römer übernahmen es im 2. Jahrhundert v. Chr. und bauten ein Forum, eine Zisterne und Ringmauern, die iberisches Mauerwerk einbeziehen. Ein Großteil dieses römischen Mauerwerks ist noch sichtbar, wiederverwendet in den frühmittelalterlichen Mauern, die die Grafen von Barcelona im 10. Jahrhundert als Grenzposten gegen die Mauren errichteten.
Die mittelalterliche Burg — zentriert um einen quadratischen Turm und eine kleine präromanische Kirche Sant Miquel (eine der schönsten im Penedès, vor 992 geweiht) — kontrollierte die Bewegungen zwischen der Küste und dem Penedès-Hinterland während der katalanischen Reconquista. Sie wurde im 11. Jahrhundert als Militärposten aufgegeben, als die Grenze nach Süden rückte, und der Standort verfiel schrittweise.
Heute verwaltet das Museu d’Arqueologia de Catalunya Olèrdola als archäologisches Freilichtmuseum. Die Runde der Mauern zu gehen bedeutet, an römischen Inschriften, iberischen Steinschnitzereien, mittelalterlichen Bögen und Felsengräbern vorbeizugehen — alles auf einem kurzen Weg entlang der Kliffkante mit Ausblicken vom Meer bis zu den Pyrenäen.