Olèrdola se distingue de tous les autres châteaux de Catalogne. Là où la plupart des forteresses médiévales occupent une seule couche historique, Olèrdola est un palimpseste — un site sur lequel ont écrit, effacé et réécrit trois millénaires d’occupation humaine, chaque civilisation construisant sur la précédente, les pierres d’une époque recyclées dans les murs de la suivante.
Le plateau rocheux d’Olèrdola — une mesa de grès spectaculaire dominant la plaine du Penedès sur des falaises abruptes sur trois côtés — fut d’abord fortifié par les Ibères au Ve siècle avant J.-C. Les Romains s’en emparèrent au IIe siècle avant J.-C. et construisirent un forum, une citerne et des remparts incorporant de la maçonnerie ibérique. Une grande partie de cette maçonnerie romaine est encore visible, réutilisée dans les murs du haut Moyen Âge érigés par les comtes de Barcelone au Xe siècle comme avant-poste frontalier contre les Maures.
Le château médiéval — centré sur une tour carrée et une petite église pré-romane de Sant Miquel (l’une des plus belles du Penedès, consacrée avant 992) — contrôlait les mouvements entre la côte et l’intérieur du Penedès durant la Reconquête catalane. Il fut abandonné comme poste militaire au XIe siècle lorsque la frontière se déplaça vers le sud, et le site tomba progressivement en ruine.
Aujourd’hui le Museu d’Arqueologia de Catalunya gère Olèrdola comme musée archéologique en plein air. Parcourir le circuit des remparts, c’est passer devant des inscriptions romaines, des gravures ibériques, des arches médiévales et des tombes rupestres — le tout sur un court chemin longeant la falaise avec des vues de la mer aux Pyrénées.